Características

La serie de robos SCARA eCobra cuenta con un tamaño compacto en la planta, lo que permite ahorrar un valioso espacio en las instalaciones a la vez que se reduce el coste y la complejidad de la instalación

La serie Adept eCobra 600/800 de robots SCARA cuenta con un alcance de 600 y 800 mm, y está disponible en tres niveles según funcionalidad, diseñados para solucionar diferentes complejidades y requisitos de aplicaciones concretas. El robot eCobra cuenta con un tamaño compacto, lo que permite ahorrar un valioso espacio en las instalaciones a la vez que se reduce el coste y la complejidad de la instalación Esta exclusiva gama garantiza que los usuarios obtengan la máxima calidad posible, con robots de la máxima duración y en todos los niveles de funcionalidad.

  • Todos los amplificadores y controles están integrados en el robot, lo que permite ampliar al máximo el espacio disponible en la planta y reducir los costes de instalación (cables, armarios de control, mano de obra, etc)
  • Tres niveles de funcionalidad (Lite, Standard y Pro) basados en una plataforma de hardware común. Máxima rentabilidad, ya que sólo se paga por la funcionalidad necesario para la aplicación, sin sacrificar la calidad del hardware
  • Actualización de prestaciones mediante descarga de licencia de software. Actualice fácilmente su robot para aumentar las prestaciones mediante una sencilla actualización de software
  • Las versiones Standard y Pro cuentan con características avanzadas como la programación directa de PLC, lo que reduce la formación necesaria y el tiempo de implementación gracias al uso de lenguajes de programación familiares tipo ladder para los PLC existentes
  • Adept ACE™ es un método efectivo para implementar aplicaciones sin recurrir a tareas de programación complicadas y que llevan mucho tiempo
  • Incluye un potente emulador 3D que permite realizar una configuración y comprobación completa del sistema en un entorno virtual
SCARA Robot Series

eCobra 600

ecobra-600-Small.png
  • Rango de carga útil máxima: nominal 2,0 kg; máxima 5,5 kg
  • Rango de alcance: 600 mm
  • Número de ejes: 4

eCobra 800

eCobra-800-1.jpg
  • Rango de carga útil máxima: nominal 2,0 kg; máxima 5,5 kg
  • Rango de alcance: 800 mm
  • Número de ejes: 4

eCobra 800 Inverted

Adept-Cobra-s800-Inverted.png
  • Rango de carga útil: 2 Kg nominales; máx. de 5,5 Kg
  • Rango de alcance: 800 mm
  • Número de ejes: 4
Especificaciones y modelos disponibles
eCobra 600eCobra 800eCobra 800 Inverted
Cleanroom OptionCleanroom IS04 (class 10) option/ESD optionCleanroom IS04 (class 10)Cleanroom IS04 (class 10)
Digital I/O ChannelseAIB: 12 inputs, 8 ouputs Optional solenoid: 4 outputseAIB: 12 inputs, 8 ouputs Optional solenoid: 4 outputseAIB: 12 inputs, 8 ouputs Optional solenoid: 4 outputs
Downward Push Force (No Load)35 kgf- maximum30 kgf- maximum30 kgf- maximum
Footprint338 mm x 200 mm189 mm x 205 mm
Joint RangesJoint 1: ± 105º Joint 2: ± 150º Joint 3: 210 mm (8.3") Joint 4: ±360ºJoint 1: ± 105º Joint 2: ± 157º Joint 3: 210 mm (8.3") Joint 4: ±360ºJoint 1: ± 123.5º Joint 2: ± 156.5º Joint 3: 210 mm (8.3") Joint 4: ±360º
Joint SpeedsJoint 1: 386º/sec Joint 2: 720º/sec Joint 3: 1100mm/sec (43in/sec) Joint 4: 1200º/sec
Moment of InertiaJoint 4 - 450 kg-cm² (150 lb-in²) - max
Pass-Through ConnectionsElectrical: 24 (12 twisted pairs) Pneumatic: 6 mm (x2), 4 mm (x3) DeviceNet: 1
Payload Max.:Rated: 2.0 kg Max.: 5.5 kg
Power Requirements24 VDC ; 6 A 200 - 240 VAC : 10 A, single-phase
Reach600mm (23.6")800mm (31.5")800mm (31.5")
RepeatabilityXY: ± 0.017 mm Z: ± 0.003 mm Theta: ± 0.019°
Robot BrakesJoints 1, 2, and 4: Dynamic; Joint 3: Electric
Weight (without options)41 kg (90 lbs)43 kg (95 lbs)43 kg (95 lbs)
Unidades de control y accesorios

Control de autómatas

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Un controlador ultracompacto de alto rendimiento para control distribuido capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 15 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistema de automatización con la simplificada interfaz del software ACE basado en PC.

Diseñado para usar con robots SCARA de la serie Cobra, robots Viper de seis ejes, robots paralelos Quattro y módulos lineales Python, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con Adept SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El Adept SmartController EX ofrece un control inteligente.

Software / interfaces de comunicaciones

Puerto serie RS- 232 (115 kbps), RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, Adept ACE™, interfaz TCP/IP

Compatibilidad del robot Adept

Robots Adept Cobra™ serie s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

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Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un funcionamiento cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot que esté controlado por el controlador Adept SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

  • Activación/desactivación de la potencia
  • Mover el robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, free)
  • Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
  • Interfaz de usuario a color y de alta resolución
  • Teaching de posiciones
  • Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
  • Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye:

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Guiado por visión y guiado por inspección

SmartVisionMXUG.jpg

Sistema de visión e inspección: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX es un procesador de alto rendimiento optimizado para aplicaciones de visión. SmartVision MX es la forma más simple y asequible de añadir potentes funciones de visión a sus aplicaciones robóticas. Ideal para su uso en entornos de producción, el sistema cuenta con un diseño resistente y sin ventiladores, un disco duro de estado sólido y una amplia gama de temperaturas de funcionamiento, lo que garantiza un alto nivel de fiabilidad.

Los puertos Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) y USB 3.0 permiten integrar una gran variedad de cámaras de visión. SmartVision MX integra la potente plataforma de software ACE de Adept. Opcionalmente permite añadir AdeptSight™ para aplicaciones de inspección y visión y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones de packaging.

Características del producto

  • Procesador Intel Core i7, 8 GB DDR3 de RAM y Windows 7 de 64 bits
  • Diseño industrial y resistente sin piezas móviles
  • 4 puertos GigE PoE y 4 USB 3.0 para las cámaras de visión
  • Software Adept ACE™ de serie, con ampliación opcional para funciones de visión
  • Compatible con el software PackXpert de automatización completa de líneas de packaging

Ventajas

  • Su potente unidad de procesamiento es capaz de gestionar imágenes de alta resolución y velocidad
  • Mejora la fiabilidad y reduce el mantenimiento en instalaciones industriales
  • Compatible con hasta ocho cámaras simultáneamente (el máximo depende de los requisitos de la aplicación)
  • La ampliación de la visión AdeptSight proporciona una serie de herramientas potentes y fáciles de usar para tareas de detección e inspección de objetos
  • Simplifica la implementación de soluciones de automatización de packaging con configuraciones basadas en asistentes y en unos requisitos mínimos de programación
ACE-AdeptSight3.jpg

Software de visión: ACE Sight

Sistema independiente de visión e inspección fácil de usar para ejecutar en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de visión e inspección. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con sus algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos."

Características del producto

  • Localización de piezas rápida y precisa
  • Teaching automático de modelos completamente editables
  • Alta Capacidad de Inspección
  • La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "OK NG"
  • Software de ayuda para visión y calibración
  • Desarrollo de aplicaciones
  • Calibración
  • Sincronismo con cinta transportadora
  • Software de ayuda para sistemas de robots con visión
Software

Software de controlador

adept-v-plus.jpg

Adept V+

El sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real Adept V+ gestiona todas las operaciones del sistema, como E/S, ejecución de programas, gestión de tareas, gestión de la memoria y operaciones de archivo en disco. Como lenguaje de programación, V+ tiene una gran evolución hasta ser el lenguaje de programación de robots más potente, fiable y predecible de la actualidad. V+ es el único lenguaje que proporciona una solución integral de todas las necesidades de programación en una célula de trabajo robótica, incluida la seguridad, el movimiento de los robots, las operaciones de visión, la detección de fuerza y control de E/S.

Características del producto

  • Aplicaciones de motion
  • Aplicaciones de motion en función de la fuerza
  • Sistema de información de fábrica
  • Software de utilidades V+
  • Aplicaciones de visión
  • Aplicaciones de sincronismo con cinta transportadora
  • Control de célula de trabajo
  • Control de periféricos

Incluye

Software en CD-ROM, licencias y documentación en línea

Software PC

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ACE PackXpert™

ACE PackXpert es una solución de software de packaging potente e integral de Adept Technology. Es la elección de software inteligente diseñada para gestionar sistemas de packaging, desde la integración hasta la implementación. Basada en el entorno de desarrollo de aplicaciones totalmente integrado de Adept, Adept ACE™, ACE PackXpert es la solución que se adapta a las exclusivas necesidades del sector de packaging.

Características del producto

  • Espacios de trabajo reutilizables
  • Visualización 3D
  • Entorno de programación intuitivo
  • Compatibilidad de conexión
  • Personalización
  • Función de arrastrar y soltar
  • Diagnóstico del sistema

Ventajas

  • Optimizado para aplicaciones de packaging
  • Fácil de usar
  • Completamente flexible
  • Permite mayor mezcla y cambio de productos
  • Reduce los costes de integración
  • Acelera los plazos de comercialización
  • Mayor flexibilidad y precisión
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (entorno de control de automatización)

Adept ACE es una solución de software integral de Adept. Cuenta con el entorno de desarrollo integrado para toda la gama completa de robots y controles de Adept sin necesidad de escribir una sola línea de código. Adept ACE ofrece un método efectivo de implementar aplicaciones tipo sin una programación compleja ni prolongada. El producto está integrado en un entorno de software que facilita la configuración, programación y gestión tanto de sistemas de un robot como sistemas multi-robot (incluidos sistemas mixtos), cintas transportadoras, alimentadores, visión y E/S, con sólo un fácil interfaz basado en PC.

Adept ACE dispone de las herramientas y funcionalidades necesarias para integrar rápidamente una línea completa de robots desde su concepto hasta un sistema completamente operativo. El software incluye herramientas de configuración y funciones básicas de programación. Las licencias opcionales le permite disfrutar de funcionalidad añadida que personalizan Adept ACE según sus necesidades concretas de programación, como AdeptSight™ para aplicaciones de inspección y de visión, y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones completas de packaging.

Características del producto

  • Interfaz de usuario gráfica e intuitiva
  • Conjunto completo de herramientas
  • Excepcional flexibilidad de programación
  • Funciones de arrastrar y soltar
  • Compatibilidad de conexión
  • Control de nivel de acceso de usuarios
  • Permite acoplar varias ventanas en el espacio de trabajo
  • Visualización tridimensional de la máquina de producción
  • Diagnósticos gráficos integrados

Ventajas

  • Garantiza la fiabilidad del sistema y el alto tiempo de actividad
  • Aumento de la productividad
  • Permite mayor mezcla y cambio de productos
  • Reduce los costes de integración
  • Rapidez del diseño, implementación y comercialización del producto
  • Mayor flexibilidad y precisión

ePLC Connect

Adept ePLC Connect Server permite una conectividad excelente con PLC del cliente mediante Ethernet/IP. El hardware ePLC Connect suministrado es fácil de configurar y está listo para su funcionamiento. Todos los programas y ubicaciones de la aplicación se definen y residen en el PLC del usuario. El software ePLC Connect interpreta los datos y acciona el movimiento del robot. Así de simple. Los usuarios menos familiarizados con la robótica pueden ahora instalar, programar, operar y resolver problemas de robots de manera sencilla.

Características del producto

  • Interfaz totalmente compatible con IEC61131-3
  • Interfaz de visualización común
  • Compatible con todos los robots Adept
  • Acceso completo a los parámetros de control de motion
  • Soporte de funcionalidad de paletizado
  • Coordenadas cartesianas o de eje
  • Programación directa mediante el lenguaje nativo del PLC: Inicialización, Programación, Jog, Control de E/S, Función de estado

Aplicaciones objetivo

  • Pick & Place: Soporta varias estaciones de Pick & Place y estaciones de rechazo
  • Transferencia de piezas
  • Atornillado
Descargas

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