Características

Controlador de máquinas NJ con funciones de robótica integradas

El controlador de máquinas NJ es el pilar sobre el que se erige la arquitectura del sistema, que utiliza el bus EtherCAT para ofrecer el máximo rendimiento de motion para aplicaciones de envasado exigentes.

El controlador puede encargarse de hasta 8 robots transmitiendo movimientos independientes o sincronizados con otros dispositivos de motion instalados en la máquina, por ejemplo, uno o varios ejes servo.

La integración del controlador de máquinas NJ con los servosistemas G5 logra el máximo rendimiento de las aplicaciones Pick & Place gracias a todas las ventajas ofrecidas por la estructura cinemática de los robots Delta.

La sincronización de varias cintas transportadoras se realiza fácilmente con comandos desarrollados específicamente para optimizar el tiempo de ciclo de las aplicaciones Pick & Place con robots Delta.

Más información sobre nuestras soluciones de robots Delta

Robotics

Funciones de robótica

Además de las funciones estándar de la serie NJ, la línea Robotics CPU ofrece toda una serie de funciones específicas para controlar varias máquinas de robot Delta. El sistema permite definir parámetros cinemáticos para controlar cualquier tipo de robot Delta-3, con o sin eje rotacional. Igualmente, es posible crear sistemas exclusivos de coordenadas del usuario para simplificar la programación. El movimiento de las soluciones Pick & Place y su sincronización con las cintas transportadoras se pueden optimizar gracias a comandos de motion inteligentes basados en ajustes de tiempo, y que se han desarrollado específicamente para dar cabida a las mayores necesidades de producción.

Características principales:

  • Control de robot Delta integrado
  • Control de hasta 8 robots Delta en 2 ms / 4 robots Delta en 1 ms
  • Función de seguimiento de la cinta transportadora
  • Comprobación automática del espacio de trabajo

Tiempo real

Real-Time OS

The NJ-series hardware has been designed to adapt to the quickly changing demands of a machine automation controller. A typical system built around an application specific integrated circuit can be difficult to change and enhance. The NJ series uses the proven Intel® Atom™ processor to allow real-time improvements to the cores of the system. This adaptability virtually guarantees a future-proof system that can lead today's automation technology and trends.

Key Features:

  • Advanced motion features
  • CPU performance
  • Quick response to customer needs
  • Unique application solutions

Tiempo real

SO en tiempo real

El hardware de la serie NJ ha sido diseñado para adaptarse rápidamente a la demanda en constante cambio a la que está sometido un controlador de automatización de máquinas. Un sistema típico construido en torno a un circuito integrado específico puede resultar difícil de modificar y mejorar. La serie NJ utiliza el procesador Intel® Atom™, de rendimiento demostrado, para permitir la introducción de mejoras en tiempo real en los núcleos del sistema. Esta adaptabilidad garantiza la compatibilidad del sistema en el futuro que puede igualmente convertirse en el líder de las tendencias y la tecnología de automatización en la actualidad.

Características principales:

  • Funciones de movimiento avanzadas
  • Rendimiento de la CPU
  • Rápida respuesta a las necesidades de los clientes
  • Soluciones de aplicación únicas

Exactitud

Exacto y preciso

Omron ha desarrollado cada uno de los aspectos del núcleo de control, de modo que el tiempo de ejecución es predecible y fiable, sin inestabilidades debidas al código de terceros. Gracias a esta ventaja, las funciones de la serie NJ pueden predecirse con exactitud y precisión para su funcionamiento en el mundo real. Características como simulaciones de perfil CAM, que proporcionan no solo datos de posición, sino también de velocidad, aceleración y sacudidas, permiten predecir con detalle cómo actuará realmente el movimiento de la máquina. Solo Omron puede proporcionar un controlador tan estable y eficiente, garantizándole que su aplicación hará lo que usted desee.

Características principales:

  • Simulación lógica
  • Simulación de movimiento
  • Fiabilidad y funcionamiento estable
  • Tiempo de arranque rápido y predecible

Integración

Movimiento y lógica en UNO

Con un potente procesador obtenemos múltiples sistemas integrados en un controlador. El control de movimiento avanzado junto con una lógica de máquina demostrada, todo en una unidad, aporta a su máquina excelentes ventajas. La serie NJ combina a la perfección dos requisitos de aplicación destacados para reducir el coste de hardware y de desarrollo. Se elimina el intercambio de controles y otros pasos intermedios necesarios con sistemas múltiples que necesitan tiempo adicional o que generan ineficiencias y retrasos, mientras que se incrementa la funcionalidad y el rendimiento. El control de secuencias, el control de movimiento y el refresco de E/S se ejecutan todos en el mismo periodo de control. Esto permite realizar un control de secuencia y movimiento en un periodo fijo con una desviación mínima.

Características principales:

  • Mayor control
  • Completo conjunto de funciones de lógica y movimiento
  • Un programa para movimiento y lógica

Robusto

Diseño de hardware avanzado

Basada en la reputación de Omron en cuanto a calidad e innovación, la serie NJ está diseñada para ofrecer un sólido rendimiento en la categoría de controladores de automatización de máquinas. El funcionamiento sin ventilador, con una disipación del calor eficiente, elimina los fallos mecánicos y prolonga la vida del sistema. Los puertos como Ethernet y USB proporcionan una interfaz estándar para la conexión y comunicación. Una ranura para tarjetas de memoria SD integrada en la CPU es el medio común para el almacenamiento de datos. La compatibilidad con versiones anteriores está asegurada con la mayoría de unidades de E/S de tipo CJ para una fácil actualización y una gama completa de tipos de unidades existentes y disponibles.

Características principales:

  • Tamaño compacto líder en su categoría
  • Conexiones frontales para un diseño de panel más eficiente
  • Puerto Ethernet/IP como característica estándar
  • Puerto maestro EtherCAT como característica estándar

Demostrado

Tecnología demostrada

Desarrollada durante años de experiencia, la serie NJ combina la tecnología más moderna con la estabilidad y rendimiento de los PLC de ayer. Basada en los conocimientos y el éxito obtenidos con los controladores anteriores, la serie NJ avanza con mejoras como la programación de tareas, procesamiento de errores, control sincronizado y multitarea. El sistema de la serie NJ proporciona la fiabilidad de hardware que se espera de un PLC con la flexibilidad y potencia de un controlador de automatización de máquinas.

Normas

Cumplimiento de normas del sector y normativa global

Se proporciona compatibilidad con lenguajes de programación basados en la norma IEC 61131-3 e instrucciones de control de movimiento basadas en normas PLCopen y un conjunto de instrucciones (POU) que siguen las normas IEC. El cumplimiento del hardware con las directivas CE y EMC garantiza que su sistema funcionará de acuerdo con la normativa ampliamente aceptada. El cumplimiento de las normas globales, combinado con la red de asistencia global de Omron, permite que su máquina se adapte a una gran variedad de mercados internacionales sin limitaciones.
Software

Sysmac Studio

Sysmac Studio.jpg
Creado para ofrecer a los desarrolladores de maquinaria un control total desde un entorno único, Sysmac Studio integra funciones de configuración, programación, simulación y monitorización en una interfaz sencilla.
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