Características

Rendimiento y utilidad en el control de maquinaria

El sistema de E/S NX ofrece varios dispositivos de E/S. Su sistema de bus interno de gran rapidez se sincroniza con el reloj distribuido de la red EtherCAT. El funcionamiento de E/S de sistema determinista resultante permite a los fabricantes mejorar la calidad y niveles de producción de máquinas. También está disponible una cabecera de EtherNet/IP para uso no síncrono, por ejemplo, con PLCs de la serie CJ.

La serie NX de E/S consta de toda una gama de unidades, como tarjetas de E/S digitales estándares y de alta velocidad, E/S analógicas con varios niveles de rendimiento, entradas de encoder y salidas de pulsos. La serie se amplía continuamente, por ejemplo, con E/S con time stamp (marca de tiempo), E/S de seguridad, cabeceras de comunicaciones adicionales y tarjetas para aplicaciones específicas.

  • Complementa a la perfección a los controladores de automatización de máquinas Sysmac
  • Actualizaciones de E/S síncronas, con fluctuación inferior a 1 µs
  • Alta densidad: hasta 16 señales digitales u 8 analógicas en un ancho de 12 mm
  • Terminales de cableado extraíbles para la prueba y el montaje fáciles del sistema

Networks

EtherCat_Net_NX.jpg
Omron ha elegido EtherCAT como red de control para la serie de controladores de máquinas Sysmac NJ. El práctico cableado Ethernet estándar sumado a un intercambio instantáneo de datos ha dado lugar a una nueva arquitectura de control de máquinas. El resultado se materializa en una solución abierta, modular y determinista, unas características claves en el sector actual de automatización de máquinas.
  • Con estándares abiertos para la programación y conexión de redes, se garantiza el intercambio y la interoperabilidad con los sistemas externos
  • La modularidad favorece la flexibilidad para configurar los sistemas y adaptarlos a los requisitos de los usuarios
  • El determinismo es necesario para controlar la máquina a la par que se aumenta el rendimiento y la precisión
EtherNet/IP utiliza el protocolo CIP a través de una infraestructura Ethernet estándar, de cara a ofrecer un intercambio de datos eficiente y fiable. Con la cabecera para el bus EtherNet/IP, las E/S de la serie NX (incluyendo el control y las E/S de seguridad), se pueden conectar a los PLCs de las series CJ y CS.

Rendimiento

Cada unidad de E/S de la serie NX integrada en un acoplador EtherCAT conforma un único nodo EtherCAT, por ello, el rendimiento general de la red está muy condicionado por el número de unidades instaladas. Si los nodos EtherCAT se reducen al mínimo, los ciclos de actualización de los ejes de motion EtherCAT se mantienen al mínimo, incluso con recuentos de E/S altos. Por otra parte, si se produce un fallo local o daño en una unidad de E/S, el resto de nodos EtherCAT de la línea no se verán afectados. El bus interno de la serie NX se sincroniza con el reloj distribuido EtherCAT. El resultado es que apenas hay una fluctuación de 1 µs, lo que supone una sincronización exacta entre las unidades de entrada o salida y el sistema de control en el que están instaladas.
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Diseño

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En el diseño de la serie NX, hemos puesto en práctica nuestra experiencia en sistemas de E/S distribuidos y tomado en consideración los comentarios de los clientes.
  • Las unidades son compactas, con una anchura estándar de 12 mm por unidad, aun cuando ofrecen hasta 16 canales cada una
  • Los conectores frontales incluyen cables que se conectan fácilmente sin necesidad de herramientas y con clavijas de 8 mm para cables de hasta 1,5 mm2
  • Los terminales son extraíbles, de modo que se pueda realizar el precableado y la prueba segura paso a paso
  • Las unidades y los conectores están identificados con etiquetas de forma que cada uno se pueda interconectar con su unidad correspondiente
  • Puede insertar 6 llaves en el terminal y la unidad como solución mecánica para evitar errores de discrepancia

Unidades de E/S digitales

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La serie NX le permite combinar unidades de E/S estándares económicas con modelos síncronos de alta velocidad. Las unidades de E/S digitales estándares tienen 16 conexiones cada una, y las siguientes opciones:
  • Conexión de sensor de 3 cables con fuente de alimentación (unidades de 4 canales)
  • Salidas de actuador o entradas de contacto de 2 cables (unidades de 8 canales)
  • Conexión de 1 cable para sensores y actuadores ya conectados a una fuente de alimentación común (unidades de 16 canales)
Las unidades de E/S de alta velocidad utilizan todas la conexión de 3 cables y tienen un tiempo de respuesta de encendido/apagado de menos de 300 ns. Con el reloj distribuido EtherCAT, todas las entradas pueden enclavarse y las salidas controlarse de forma síncrona, con una fluctuación inferior de 1 µs. La función de marca de hora lndica el tiempo exacto de cada transición de la señal. Del mismo modo, esta función marca salidas en la red EtherCAT y se pueden controlar de forma independiente con una precisión por debajo del microsegundo.

Analog I/O Units

NX Analogue I_O units.jpg
Las señales de entrada procedentes de sensores analógicos, transmisores de 4-20 mA, termopares o termómetros de resistencia se pueden conectar fácilmente y servir para aplicaciones de supervisión, registro de datos, análisis de tendencias o control PID. Las unidades analógicas están disponibles con tiempos de muestreo de hasta 10 µs y alta resolución (1:30.000). Entre sus funciones estándares cuentan con filtro integrado, corrección de offset y detección de cables rotos y desajustes respecto a los rangos de máximos y mínimos. El usuario puede seleccionar entre 12 características de termopar, grados ºC/ºF y resolución de indicación de hasta 0,01 grado. Con hasta ocho entradas en un ancho de solo 12 mm, la serie NX está entre los módulos más compactos disponibles en el mercado.

Unidades de E/S de posición

NX Position I_O Units.jpg
Se pueden conectar varios tipos de señales de codificador, desde codificadores incrementales hasta de serie síncrona (SSI). La posibilidad de sincronizar datos de posición con el reloj distribuido EtherCAT permite usar el codificador como un eje de motion para comandos de transmisión o seguimiento. Las salidas de pulsos de hasta 500 kHZ pueden servir para el posicionamiento o el control discreto y también se pueden asignar como ejes de motion cuando se usan con el controlador de máquina Sysmac NJ.

Seguridad integrada

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Se pueden añadir unidades de control de seguridad y unidades de entrada y salida seguras a cualquier estación de E/S EtherCAT de la serie NX con el fin de integrar completamente un control de seguridad y normativas en una red. La serie NX cumple todos los niveles de rendimiento de seguridad, desde el PL a al PL e. Dado que se pueden utilizar controladores de la serie NJ estándar (V1.06 y posteriores) y acopladores de bus de la serie NX (V1.1 y posteriores), el control de normativas y la seguridad se pueden ampliar de forma independiente.  Más información
Software

Sysmac Studio

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Creado para ofrecer a los desarrolladores de maquinaria un control total desde un entorno único, Sysmac Studio integra funciones de configuración, programación, simulación y monitorización en una interfaz sencilla.
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