• Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Características

El robot Omron Adept Quattro es el único robot paralelo del mundo con características patentadas y homologación USDA para el procesamiento cárnico y avícola.

El robot Quattro™ Parallel destaca en aplicaciones de alta velocidad de packaging, así como en fabricación, montaje y manipulación de materiales. Es el único robot paralelo (o "robot delta") del mundo con una plataforma rotacional de cuatro brazos patentada, que proporciona la máxima velocidad y aceleración, así como un excepcional rendimiento en toda las zonas de trabajo. Sus controles ultracompactos y los amplificadores integrados proporcionan la máxima eficiencia en cuanto a su ocupación de espacio en la planta a la vez que simplifican la instalación.

Las características de alta velocidad y precisión del robot Quattro junto con su montaje en posición superior hacen que resulte la opción perfecta para tareas de packaging rápido y flexible, así como para manipulación de materiales, ensamblaje y montaje.

  • Diseño patentado con cuatro brazos
  • Componentes y diseño de máxima resistencia
  • Encoders absolutos de alta resolución
  • Drives de alta eficiencia y baja inercia con brazos de peso reducido
  • Los servos de 8 kHz permiten alta precisión, con un excelente seguimiento a baja velocidad y una calibración realmente sencilla
  • Los sensores de temperatura integrados monitorizan el calor en los motores del servo para evitar daños
  • El display de diagnóstico permite solucionar los problemas en los robots con rapidez
  • El modelo Quattro S650HS tiene homologación USDA para manipulación alimentaria primaria
Serie de robots Quattro Delta

Quattro 650H/HS

Quattros650H with HS reference.jpg
  • Carga útil máx.: de 6 a 15 kg
  • Rango de alcance: 1300 mm, 500 mm Z-Axis
  • Número de ejes: 4
  • El Quattro s650HS tiene homologación USDA para manipulación alimentaria primaria

Quattro 800H

Quattro-s800h.png
  • Rango de carga útil máxima: nominal de 2 kg; máxima de 4 kg
  • Rango de alcance: 1.600 mm, 500 mm Z-Axis
  • Número de ejes: 4
Especificaciones y modelos disponibles
650H650HS800
Adept Cycle (Std.) - (25/305/25) (mm) 0.1 kg 0.30 sec0.39 sec0.33 sec
Adept Cycle (Extd.) - 25/700/25 (mm) 0.1 kg 0.46 sec0.550.48 sec
Number of Axes of motion 3 or 4
Max Payload6 kg - 15 kg
Power Requirements24 VDC 11A (eAIB & Smart Controller) • 200/240 VAC: 10A single phase
Speed - Max10 m/s
Weight52 kg117 kg
XY work envelope 1,300 mm1,600 mm
Z axis work area 500 mm
Theta Axis P30 Rotation Degrees / Payload 0° fixed / 15kg
Theta Axis P31 Rotation Degrees / Payload ±46.25° / 6kg
Theta Axis P32 Rotation Degrees / Payload±92.5° / 6kg
Theta Axis P34 Rotation Degrees / Payload±185° / 6kg
USDA acceptedNoYesNo
Unidades de control y accesorios

Control de autómatas

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Un controlador ultracompacto de alto rendimiento para control distribuido capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 15 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistema de automatización con la simplificada interfaz del software ACE basado en PC.

Diseñado para usar con robots SCARA de la serie Cobra, robots Viper de seis ejes, robots paralelos Quattro y módulos lineales Python, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con Adept SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El Adept SmartController EX ofrece un control inteligente.

Software / interfaces de comunicaciones

Puerto serie RS- 232 (115 kbps), puerto serie RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, Adept ACE™, interfaz TCP/IP

Compatibilidad del robot Adept

Robots Adept Cobra™ serie s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden programar el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un funcionamiento cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot que esté controlado por el controlador Adept SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

  • Activación/desactivación de la potencia
  • Mover el robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, free)
  • Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
  • Interfaz de usuario a color y de alta resolución
  • Teaching de posiciones
  • Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
  • Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye:

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Guiado por visión y guiado por inspección

SmartVisionMXUG.jpg

Sistema de visión e inspección: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX es un procesador de alto rendimiento optimizado para aplicaciones de visión. SmartVision MX es la forma más simple y asequible de añadir potentes funciones de visión a sus aplicaciones robóticas. Ideal para su uso en entornos de producción, el sistema cuenta con un diseño resistente y sin ventiladores, un disco duro de estado sólido y una amplia gama de temperaturas de funcionamiento, lo que garantiza un alto nivel de fiabilidad.

Los puertos Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) y USB 3.0 permiten integrar una gran variedad de cámaras de visión. SmartVision MX integra la potente plataforma de software ACE de Adept. Opcionalmente permite añadir AdeptSight™ para aplicaciones de inspección y visión y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones de packaging.

Características del producto

  • Procesador Intel Core i7, 8 GB DDR3 de RAM y Windows 7 de 64 bits
  • Diseño industrial y resistente sin piezas móviles
  • 4 puertos GigE PoE y 4 USB 3.0 para las cámaras de visión
  • Software Adept ACE™ de serie, con ampliación opcional para funciones de visión
  • Compatible con el software PackXpert de automatización completa de líneas de packaging

Ventajas

  • Su potente unidad de procesamiento es capaz de gestionar imágenes de alta resolución y velocidad
  • Mejora la fiabilidad y reduce el mantenimiento en instalaciones industriales
  • Compatible con hasta ocho cámaras simultáneamente (el máximo depende de los requisitos de la aplicación)
  • La ampliación de la visión AdeptSight proporciona una serie de herramientas potentes y fáciles de usar para tareas de detección e inspección de objetos
  • Simplifica la implementación de soluciones de automatización de packaging con configuraciones basadas en asistentes y en unos requisitos mínimos de programación
ACE-AdeptSight3.jpg

Software de visión: ACE Sight

Sistema independiente de visión e inspección fácil de usar para ejecutar en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de visión e inspección. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con sus algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos."

Características del producto

  • Localización de piezas rápida y precisa
  • Teaching automático de modelos y versiones completamente editablesTeaching automático de modelos completamente editables
  • Alta capacidad de Inspección
  • La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "OK NG"
  • Software de ayuda para visión y calibración
  • Desarrollo de aplicaciones
  • Calibración
  • Sincronismo con cinta transportadora
  • Software de ayuda para sistemas de robots con visión

El paquete incluye

Software ACE Sight, cámara con conexión FireWire y resolución 640 x 480 o 1392 x 1040, con lente de 16 mm, kit de montaje de la cámara, cable FireWire (10 m)

Software

Software de controlador

adept-v-plus.jpg

Adept V+

El sistema de funcionamiento multitarea en tiempo real Adept V+ gestiona todas las operaciones del sistema, como E/S, ejecución de programas, gestión de tareas, gestión de la memoria y operaciones de archivo en disco. Como lenguaje de programación, V+ tiene una gran evolución hasta ser el lenguaje de programación de robots más potente, fiable y predecible de la actualidad. V+ es el único lenguaje que proporciona una solución integral de todas las necesidades de programación en una célula de trabajo robótica, incluida la seguridad, el movimiento de los robots, las operaciones de visión, la detección de fuerza y control de E/S.

Características del producto

  • Aplicaciones de motion
  • Aplicaciones de motion en función de la fuerza
  • Sistema de información de fábrica
  • Software de utilidades V+
  • Aplicaciones de visión
  • Aplicaciones de sincronismo con cinta transportadora
  • Control de célula de trabajo
  • Control de periféricos

Incluye

Software en CD-ROM, licencias y documentación en línea

Software PC

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert es una solución de software de packaging potente e integral de Adept Technology. Es la elección de software inteligente diseñada para gestionar sistemas de packaging, desde la integración hasta la implementación. Basada en el entorno de desarrollo de aplicaciones totalmente integrado de Adept, Adept ACE™, ACE PackXpert es la solución que se adapta a las exclusivas necesidades del sector de packaging.

Características del producto

  • Espacios de trabajo reutilizables
  • Visualización 3D
  • Entorno de programación intuitivo
  • Compatibilidad de conexión
  • Personalización
  • Función de arrastrar y soltar
  • Diagnóstico del sistema

Ventajas

  • Optimizado para aplicaciones de packaging
  • Fácil de usar
  • Completamente flexible
  • Permite mayor mezcla y cambio de productos
  • Reduce los costes de integración
  • Acelera los plazos de comercialización
  • Mayor flexibilidad y precisión
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (entorno de control de automatización)

Adept ACE es una solución de software integral de Adept. Cuenta con el entorno de desarrollo integrado para toda la gama completa de robots y controles de Adept sin necesidad de escribir una sola línea de código. Adept ACE ofrece un método efectivo de implementar aplicaciones tipo sin una programación compleja ni prolongada. El producto está integrado en un entorno de software que facilita la configuración, programación y gestión tanto de sistemas de un robot como sistemas multi-robot (incluidos sistemas mixtos), cintas transportadoras, alimentadores, visión y E/S, con sólo un fácil interfaz basado en PC.

Adept ACE dispone de las herramientas y funcionalidades necesarias para integrar rápidamente una línea completa de robots desde su concepto hasta un sistema completamente operativo. El software incluye herramientas de configuración y funciones básicas de programación. Las licencias opcionales le permite disfrutar de funcionalidad añadida que personalizan Adept ACE según sus necesidades concretas de programación, como AdeptSight™ para aplicaciones de inspección y de visión, y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones completas de packaging.

Características del producto

  • Interfaz de usuario gráfica e intuitiva
  • Conjunto completo de herramientas
  • Excepcional flexibilidad de programación
  • Funciones de arrastrar y soltar
  • Compatibilidad de conexión
  • Control de nivel de acceso de usuarios
  • Permite acoplar varias ventanas en el espacio de trabajo
  • Visualización tridimensional de la máquina de producción
  • Diagnósticos gráficos integrados

Ventajas

  • Garantiza la fiabilidad del sistema y el alto tiempo de actividad
  • Aumento de la productividad
  • Permite mayor mezcla y cambio de productos
  • Reduce los costes de integración
  • Rapidez del diseño, implementación y comercialización del producto
  • Mayor flexibilidad y precisión

ePLC Connect

Adept ePLC Connect Server permite una conectividad excelente con PLC del cliente mediante Ethernet/IP. El hardware ePLC Connect suministrado es fácil de configurar y está listo para su funcionamiento. Todos los programas y ubicaciones de la aplicación se definen y residen en el PLC del usuario. El software ePLC Connect interpreta los datos y acciona el movimiento del robot. Así de simple. Los usuarios menos familiarizados con la robótica pueden ahora instalar, programar, operar y resolver problemas de robots de manera sencilla.

Características del producto

  • Interfaz totalmente compatible con IEC61131-3
  • Interfaz de visualización común
  • Compatible con todos los robots Adept
  • Acceso completo a los parámetros de control de motion
  • Soporte de funcionalidad de paletizado
  • Coordenadas cartesianas o de eje
  • Programación directa mediante el lenguaje nativo del PLC: Inicialización, Programación, Jog, Control de E/S, Función de estado

Aplicaciones objetivo

  • Pick & Place: Soporta varias estaciones de Pick & Place y estaciones de rechazo
  • Transferencia de piezas
  • Atornillado
Descargas

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