• Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
Características

La velocidad y precisión de los robots Adept Viper de seis ejes los convierte en ideales para operaciones que requieren una automatización rápida y precisa.

El robot Adept Viper™ de seis ejes es un robot articulado de alto rendimiento ideal para operaciones de montaje, manipulación, packaging y muchas otras operaciones que requieren velocidad y precisión en un rango de 650 mm a 850 mm.

  • Rápida implementación al usar lenguajes de programación ladder (diagrama de contactos) de PLCs existentes (IEC 61131-3)
  • La pantalla de diagnóstico facilita la resolución rápida de los problemas
  • Capacidad Ethernet TCP/IP para controlar el robot mediante un PC, PLC o controlador de robot
  • Encoders absolutos de alta resolución que ofrecen una gran precisión, excelente capacidad de seguimiento y fácil calibración
  • Alta eficiencia, reductores Harmonic Drives de baja inercia y un manipulador ligero permiten máxima aceleración
  • Carga útil máxima de 5 kg
Serie de robot articulado

Viper 650

Viper s650 Six-Axis Robot.jpg
  • Alcance: 653mm
  • Peso: 28 kg
  • Repetibilidad: ±0,02°
  • Carga útil máxima: 5 kg
  • Montaje en superficie o invertido

Viper 850

Viper-s850.png
  • Alcance: 855 mm
  • Peso: 28 kg 
  • Repetibilidad: ±0,03°
  • Carga útil máxima: 5 kg 
  • Montaje en superficie o invertido
Especificaciones y modelos disponibles
Product nameViper 650Viper 850
Power Requirements24VDC: 6A 200/240VAC: 10A, single- phase
ProtectionIP40 *1
Environmental RequirementsAmbient Temperature5 to 40°C
Humidity Range5 to 90% (non-condensing)
Weight28 kg29 kg
Servo controller & amplifierseMotionBlox-60R
On-board I/O (Input/Output)12/12
Conveyor tracking input2
RS-232C serial communications port1
Programming environmentACE, PackXpert, PLC
ePLC ConnectYesYes
ePLC I/OYesYes
MountingTable/Floor/Inverted
Number of axes6
Reach653 mm855 mm
Maximum Payload5 kg
RepeatabilityXYZ±0.02 mm±0.03 mm
Joint RangeJoint 1±170°±170°
Joint 2-190°, +45°-190°, +45°
Joint 3-29°, +256°-29°, +256°
Joint 4±190°±190°
Joint 5±120°±120°
Joint 6±360°±360°
Inetia Moment (Max.)Joint 40.295 kgm20.295 kgm2
Joint 50.295 kgm20.295 kgm2
Joint 60.045 kgm20.045 kgm2
Joint SpeedsJoint 1328°/s250°/s
Joint 2300°/s250°/s
Joint 3375°/s250°/s
Joint 4375°/s375°/s
Joint 5375°/s375°/s
Joint 6600°/s600°/s

*1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)

Unidades de control y accesorios

Control de autómatas

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Un controlador ultracompacto de alto rendimiento para control distribuido capaz de controlar una línea de producción completa compuesta por hasta 15 robots y periféricos de terceros. La arquitectura distribuida del controlador, el software integrado, el sistema de sincronismo con cinta y las comunicaciones de alta velocidad permiten a los usuarios integrar sus sistema de automatización con la simplificada interfaz del software ACE basado en PC.

Diseñado para usar con robots SCARA de la serie Cobra, robots Viper de seis ejes, robots paralelos Quattro y módulos lineales Python, el controlador cuenta con comunicaciones Gigabit Ethernet, un procesador de alta velocidad y un nuevo software denominado Adept eV+. La integración con Adept SmartVision ofrece un excelente control de sus sistemas de visión, cintas y robots. El Adept SmartController EX ofrece un control inteligente.

Software / interfaces de comunicaciones

Puerto serie RS- 232 (115 kbps), RS- 422/485, Gigabit Ethernet, DeviceNet, interfaz SmartServo (3x), sistema multitarea en tiempo real y lenguaje de programación eV+, Adept ACE™, interfaz TCP/IP

Compatibilidad del robot Adept

Robots Adept Cobra™ serie s, robots Adept Viper™, robots Adept Quattro™

T20_Pendant_UG.jpg

Consola T20

La consola T20 ofrece una solución ergonómica y resistente con la que los usuarios pueden manejar el sistema de robots. Todas las posiciones de agarre y sujeción permiten un funcionamiento cómodo y relajado. La consola T20 es compatible con cualquier robot que esté controlado por el controlador Adept SmartController EX.

Detalles del producto - Compatibilidad

  • Activación/desactivación de la potencia
  • Mover el robot manualmente en diferentes modos (joint, world, tool, free)
  • Pulsador de parada de emergencia e interruptor de activación de 3 posiciones
  • Interfaz de usuario a color y de alta resolución
  • Teaching de posiciones
  • Monitorización de la posición del robot, E/S digitales y estado del sistema
  • Monitorización de la dirección IP del controlador

El producto incluye:

Consola T20 con cable de 10 m, cable adaptador de 3 m con conector para panel y documentación

Guiado por visión y guiado por inspección

SmartVisionMXUG.jpg

Sistema de visión e inspección: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX es un procesador de alto rendimiento optimizado para aplicaciones de visión. SmartVision MX es la forma más simple y asequible de añadir potentes funciones de visión a sus aplicaciones robóticas. Ideal para su uso en entornos de producción, el sistema cuenta con un diseño resistente y sin ventiladores, un disco duro de estado sólido y una amplia gama de temperaturas de funcionamiento, lo que garantiza un alto nivel de fiabilidad.

Los puertos Gigabit Ethernet con Power over Ethernet (GigE PoE) y USB 3.0 permiten integrar una gran variedad de cámaras de visión. SmartVision MX integra la potente plataforma de software ACE de Adept. Opcionalmente permite añadir AdeptSight™ para aplicaciones de inspección y visión y ACE PackXpert™ para la implementación de aplicaciones de packaging.

Características del producto

  • Procesador Intel Core i7, 8 GB DDR3 de RAM y Windows 7 de 64 bits
  • Diseño industrial y resistente sin piezas móviles
  • 4 puertos GigE PoE y 4 USB 3.0 para las cámaras de visión
  • Software Adept ACE™ de serie, con ampliación opcional para funciones de visión
  • Compatible con el software PackXpert de automatización completa de líneas de packaging

Ventajas

  • Su potente unidad de procesamiento es capaz de gestionar imágenes de alta resolución y velocidad
  • Mejora la fiabilidad y reduce el mantenimiento en instalaciones industriales
  • Compatible con hasta ocho cámaras simultáneamente (el máximo depende de los requisitos de la aplicación)
  • La ampliación de la visión AdeptSight proporciona una serie de herramientas potentes y fáciles de usar para tareas de detección e inspección de objetos
  • Simplifica la implementación de soluciones de automatización de packaging con configuraciones basadas en asistentes y en unos requisitos mínimos de programación
ACE-AdeptSight3.jpg

Software de visión: ACE Sight

Sistema independiente de visión e inspección fácil de usar para ejecutar en un PC; incluye todo el hardware y los accesorios necesarios. Este software incluye un potente marco de trabajo que puede utilizarse para desarrollar aplicaciones avanzadas de visión e inspección. Su sencilla interfaz gráfica permite desarrollar rápidamente aplicaciones de visión robustas y precisas. ACE Sight simplifica la implementación en condiciones difíciles gracias a su robusto sistema de visión, con sus algoritmos de tolerancia a la mala iluminación, al ruido y a los obstáculos."

Características del producto

  • Localización de piezas rápida y precisa
  • Teaching automático de modelos completamente editables
  • Alta capacidad de Inspección
  • La herramienta de filtrado simplifica la configuración de aplicaciones tipo "OK NG"
  • Software de ayuda para visión y calibración
  • Desarrollo de aplicaciones
  • Calibración
  • Sincronismo con cinta transportadora
  • Software de ayuda para sistemas de robots con visión
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